To search for something in a casual or informal way.

किसी चीज़ को अनौपचारिक या मामूली तरीके से खोजना।

English Usage: I like to poke around the old bookstore looking for hidden treasures.

Hindi Usage: मुझे पुराने पुस्तकालय में छिपी हुई खजाने के लिए अनौपचारिक तरीके से खोज करना पसंद है।